法律分析：客户欠货款直接向有管辖权的立案庭递交诉状即可起诉。起诉需要经过的程序有起诉、立案审查、排期开庭、开庭审理以及宣判。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条 人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。