自愿离婚的程序包括三个步骤：申请、审查和批准。申请双方应当持相关证明和协议书到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关对离婚申请进行严格审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。符合条件的双方，登记机关应在一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。
法律分析
自愿离婚的程序：
1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。
2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。
3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。
拓展延伸
离婚程序的选择应该根据您和配偶的情况来进行。如果您和配偶能够达成协议并愿意合作，那么选择和解离婚程序可能是最好的选择。如果您和配偶之间存在很多争议，那么选择诉讼离婚程序可能更为合适。此外，还可以考虑选择其他形式的离婚程序，如调解离婚、仲裁离婚等。无论选择哪种离婚程序，都需要了解相关法律程序和流程，并在选择律师时选择专业的离婚律师。最重要的是，选择适合自己的离婚程序需要慎重考虑，以确保最终的结果符合您的期望。
结语
自愿离婚的程序包括：申请、审查和批准。申请双方应当持相关证明到婚姻登记机关申请离婚，机关对申请进行审查，符合条件的在一个月内准予登记。选择离婚程序需要考虑个人情况，了解相关法律程序和流程，并选择专业的离婚律师。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。